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单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。
废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产
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如今的高分辨率显示要求高性能的电缆具备低信号时延和低回损的特性。通常，这些系统在电缆互连时使用的是集束同轴电缆，但是由于非屏蔽双绞线（UTP）相对于同轴电缆的经济性，系统设计人员转而采用UTP传输设备用于RGB分量信号的传输。同时，用户在局域网布线中也可采用同一种UTP从而不必使用两种独立的电缆。为了满足对、数据UTP电缆的这一新要求，Belden研制出了一个全新的产品系列——Brilliance® VideoTwistTM 电缆，该电缆包括三种型号：Brilliance VideoTwi P、Brilliance Brilliance V r>
I/O模块主要跟现场仪表连接，负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号（1-5v或4-20mA）。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心，有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员对生产过程监视、控制、管理。工程师站工程师对系统的维护、系统的组态。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。为什么会这样呢？其实就是接线不正确的原因，这种错误往往出现在三相四线配电系统当中。下面咱们就讲一下漏电保护器在三相四线系统中的接线方法和注意事项。三相四线即地线、零线合一。出现上述所说的跳闸情况时，往往是将设备电缆中的四根线直接接到漏电保护器下火。漏电保护器而电缆的另一端，设备操作箱内的地线接到了操作箱金属外壳接地端子上。而且操作箱内有220V的用电设备，比如接触器、指示灯、照明灯。这些220V用电设备的零线与接地端子相通。模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。输出端口接线。PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。2，晶体管输出。3，晶闸管输出。PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接，而输入设备（关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取独立的直流电源供电。伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即屏蔽CCW/CW使能信号）。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转5 .停顿一定时间后，从第1步始重复。